针对贴标机传统凸轮机构存在的柔性冲击进行了分析，提出了一种新的凸轮机构设计方法。首先，介绍传统贴标机凸轮机构的运动要求和轨迹方程，提出其存在的问题;其次，在满足给定约束条件下，为实现凸轮机构从动件加速度曲线的各段角加速度尽可能趋小的多目标要求，采用多目标决策的线性加权法进行优化，并利用遗传算法设计求解凸轮机构从动件角速度曲线方程;再次，通过求解凸轮机构从动件的运动轨迹，对其进行修剪得到凸轮轮廓廓线;，由优化后的凸轮轮廓线设计加工出来凸轮机构，经装配试机运行后，证明新设计的凸轮机构减小了从动件的柔性冲击，具有一定的实际指导意义。

本发明提供了一种打印机-贴标机和贴标机。当检测到传送带(343)上的标签(131)时，执行标签粘贴处理，该处理使得粘贴机构(311，紫外激光打标机维修，331，333)取出标签并将其粘贴到物件(w)的预定位置处，而当在检测到传送带上的标签之前检测到该标签的缺陷时，在不执行标签粘贴处理的情况下将标签发出到标签回收位置。随着啤酒市场竞争的加剧，各啤酒厂商为了使自己的产品有较大的竞争力，在提高，潍坊紫外激光打标机，产量，降低生产成本的同时，尤其注意品牌形象的树立。除了内在的要求外，对啤酒的外包装也提出了更高的要求。以下作者以krones贴标机为例，在贴标机对贴标的影响方面进行探讨。

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