通过对气动全自动贴标机的工作要求分析,确定了系统的总体设计方案,研究并解决了贴标机设计过程中包括纸盒输送,标签输送,标签剥离,抚压标签以及贴标机的plc控制等关键技术问题。通过系统的实际运行,表明该贴标机工作状态-,运行-。文中通过对气动全自动贴标机的工作要求分析,确定了系统的总体设计方案,研究并解决了贴标机设计过程中包括纸盒输送、标签输送、标签剥离、抚压标签以及贴标机的plc控制等关键技术问题。通过系统的实际运行,表明该贴标机工作状态-,运行-。
对回转式贴标机的取标机构凸轮曲线进行了分析设计。首先根据取标机构工作原理,提出了标板在各个工位时应满足的条件;其次,在工位分析的基础上,对凸轮曲线进行了设计;,进行了实例计算,所得凸轮曲线满足取标要求。在玻璃加工行业中,传统的玻璃贴标过程采用人工上下料,生产率较低。针对这一问题,开发了玻璃贴标机上下料机械手。介绍了这一上下料机械手的结构和功能,设计了气动回路和电气控制系统。应用上下料机械手,可以将玻璃原材料送至配置贴标机的加工中心,实现自动上料,分拣,下料和计数,性能,自动化程度高,能够连续工作,适合批量生产。
2。对晶圆的贴标工艺做了深入研究,完成了贴标机的控制系统部分设计,应用基因思公司的kv—1000系列plc实现电气部分设计和控制程序的实现。3。为了实现贴标机-的性能,本文改进了普通两相混合式步进电机的闭环控制方法,对贴标机的晶圆盒的升降步进电机的位置控制系统进行分析,并根据位置伺服系统的数学模型,分别设计了pid控制器和模糊控制器,并在matlab的simulink环境下做了性分析。4。开发了上位机与kv—1000系列plc通信程序实现,实现了贴标过程的-一体化。以上研究成果以及在晶圆自动贴标机上得到了实际验证,并在苏州瑞萨半导体公司投入使用。
本实用新型涉及一种质检装置及旋杆贴标机,包括:升降底座;托架,所述托架设置于所述升降底座上;调焦组件,所述调焦组件设置于所述托架上;及图像质检组件,所述图像质检组件与所述调焦组件连接,并能够检测中针杆是否拧紧到针筒中的预设-。图像质检组件便能够获取经过质检工位的每个的图像数据并传输回控制器,控制器经过图像数据比对分析,可以识别计算出针杆螺纹段的底部与胶塞表面的间隙值,若该间隙值大于预设安全值,则可判定该拧紧不-,标记为次品。如此便能够将问题产品从生产上得到解决,避免针杆与针筒处于拧松装配状态,防止针杆极易从针筒上脱落,消除产品问题。
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